Компания Toyo Cork Kogyo, основанная в 1920 году в Хиросиме, Япония, использовала название Mazda для своего первого трехколесного грузовика, построенного в 1931 году. Основатель компании Джуджиро Мацуда выбрал слово Mazda, потому что это было имя бога добра и света. Работа над небольшим седаном началась в конце 1930-х годов, но разработка была остановлена, чтобы компания могла участвовать в военных действиях Японии. После Второй мировой войны и последовавшей за ней перестройки компания переориентировала свои усилия на разработку и производство автомобилей.

К 1960 году был разработан первый автомобиль Mazda — купе R360, и компания начала активно заниматься производством легковых автомобилей. Вскоре последовали и другие знаменательные события. В 1961 году компания вступила в техническое партнерство с NSU и Wankel для разработки и производства роторных двигателей, объединение, которое привело к тому, что Mazda стала единственным производителем, предлагающим три конфигурации двигателей: обычные бензиновые поршневые, дизельные и роторные. В 60-е годы также был представлен первый пикап компании B-Series 1500, а также первый автомобиль с роторным двигателем 110S Cosmo Sport.

Mazda начала продавать автомобили в США в 1970 году. В начале десятилетия автопроизводитель представил RX-2. Оснащенный знаменитым роторным двигателем 12А, RX-2 познакомил Америку с усилиями Mazda по созданию автомобилей, которые были бы доступными и увлекательными в управлении. Десятилетие также ознаменовалось появлением RX-3, RX-4 и теперь уже культовых спортивных автомобилей RX-7 с роторным двигателем. В 1979 году Ford Motor Company приобрела 25 процентов акций Mazda после того, как японская компания столкнулась с рядом финансовых трудностей.

1980-е были десятилетием возрождения Mazda. Компания официально приняла название Mazda (хотя все ее автомобили с момента запуска в 20-х годах носили этот бренд). Он также стал свидетелем роста продаж, вызванного успешными новыми продуктами, такими как 323 (который на американском рынке впервые назывался GLC) и 626. В 1990 модельном году был выпущен автомобиль, который стал огромным успехом для Mazda: MX-5 Miata. Кабриолет, получивший признание за сверхчувствительное управление и доступность, был неизменным фаворитом и теперь является самым продаваемым родстером в мире.

Mazda начала 1990-е с огромной победы, выиграв Ле-Ман с 787B; это был первый раз, когда японский автопроизводитель выиграл престижную гонку, и это была единственная победа для роторного двигателя. Такие автомобили, как RX-7 и MX-5 Miata, получили признание автомобильных журналистов и вошли в десятку лучших. Однако, за исключением Miata, автомобили компании испытали снижение продаж в США, в результате чего состояние компании сильно пострадало.

В новом тысячелетии Mazda вернула свои успехи, поскольку автопроизводитель инвестировал в новые разработки. Такие модели, как Mazda 2 и CX-9, расширили модельный ряд и завоевали новое поколение поклонников, в то время как модели RX-8 и Mazdaspeed, ориентированные на энтузиастов, стали примером энергичной философии компании. Совсем недавно Mazda сосредоточилась на разработке своих автомобилей, которые были бы максимально экономичными, при этом оставаясь при этом интересными для вождения и доступными для владения.