Компания была основана в 1914 году шестью братьями Мазерати: Карло, Биндо, Альфьери, Марио, Этторе и Эрнесто. Базируясь в Болонье, Италия, братья были энтузиастами гонок и планировали создавать гоночные автомобили для личного пользования. Считается, что в основе эмблемы компании — трезубца — художника Марио — статуя мифологического бога Нептуна, найденная на площади Болоньи.

На протяжении 20-х и 30-х годов братья Мазерати одержали множество побед по всему миру на своих гоночных автомобилях, изготовленных по индивидуальному заказу. В 1937 году оставшиеся в живых братья продали свою долю в компании семье Орси, которая перенесла штаб-квартиру компании в Модену. Спустя пару лет одна из машин автопроизводителя выиграла престижную гонку Indianapolis 500.

В послевоенное время Maserati продолжала одерживать впечатляющие победы в гонках на таких автомобилях, как знаменитые модели Tipo 60 и 61 «Birdcage». Компания не начала производить дорожные автомобили до купе A6, которое выпускалось с 1947 по 1957 год. За этот долгий период было произведено всего 138 автомобилей, и большая часть денег Maserati поступила от других продуктов: свечей зажигания и автомобильных аккумуляторов. Maserati 3500 GT, оснащенный рядной шестеркой с двумя верхними распредвалами, дебютировал в середине 1950-х годов.

К 1960-м годам автопроизводитель переключил свое внимание с гоночных автомобилей на дорожные. Компания выпустила такие сексуальные модели, как Mistral Coupe и Sebring. Но только в 1966 году, с появлением элегантного Ghibli в стиле Джуджаро, Maserati представила по-настоящему мощный (330-сильный V8) и сексуальный итальянский спортивный автомобиль. В 1968 году марка была куплена Citroёn.

На протяжении 1970-х годов Maserati максимально использовала свое партнерство с Citroёn, используя некоторые из компонентов подвески и рулевого управления этой компании в автомобилях Maserati, таких как модели V8 Bora и V6 Merak. Тем не менее, топливный кризис десятилетия имел свои последствия, вызвав разрушение и убив спрос на бензиновые спорткары, которые были специальностью Maserati. Citroen был объявлен банкротом, а Maserati была ликвидирована. В 1975 году компания была куплена Алехандро де Томазо, аргентинцем, который в прошлом был успешным автогонщиком. Он быстро выпустил новую модель Quattroporte III, четырехдверный роскошный седан.

1980-е были особенно темным временем для Maserati. Его основная модель для рынка США, Biturbo, была пресной и заведомо ненадежной. В 1991 году компания прекратила импорт автомобилей в США. Fiat купил Maserati в 1993 году, и варианты Biturbo продолжали производиться до закрытия завода в 1997 году для полного ремонта. За это время Ferrari купила 50 процентов Maserati и приобрела полный контроль над маркой.

После возрождения завода Maserati начала производство пары автомобилей мирового класса, двухместного родстера Spyder и четырехместного купе. Благодаря мощным двигателям V8, наличию коробки передач в стиле F1, дизайну Джуджаро и значительно улучшенному качеству сборки новые автомобили Maserati были представлены на рынке США в 2002 году и вернули престиж итальянской компании по производству спортивных автомобилей.

В 2005 году Maserati отделилась от Ferrari, но осталась в составе Fiat. В том же году был повторно представлен роскошный спортивный седан Quattroporte, за которым через несколько лет последовали роскошные купе и кабриолет GranTurismo. 

Сегодняшним Maseratis может не хватать абсолютной узнаваемости бренда среди основных конкурентов марки, но они обладают тем преимуществом, что они значительно более доступны по цене, но при этом предлагают сексуальный итальянский стиль и впечатляющие характеристики.