Lexus возник из-за желания материнской компании Toyota создать бренд роскошных автомобилей мирового класса. Основа для Lexus была заложена в середине 1980-х годов, когда компания начала использовать фокус-группы в США, пытаясь определить концепции дизайна, наиболее подходящие для американских потребителей. Сотни прототипов были построены и испытаны на автобанах Германии и на дорогах США.

В начале 1989 года компания представила свои первые две модели (которые дебютировали в 1990 модельном году) — седан начального уровня ES 250 и флагманский седан LS 400. LS 400 был отмечен как журналистами, так и потребителями за то, что он предлагал звездный роскошный автомобиль с удивительно бесшумной кабиной, превосходным качеством сборки и усовершенствованным двигателем V8. В то же время цена LS была значительно ниже, чем у меньших, менее оснащенных шестицилиндровых европейских седанов класса люкс.

К началу 1990-х годов бренд Lexus расширился на другие рынки, включая Великобританию, Канаду и Австралию. В линейку были добавлены новые модели, в том числе купе SC 300 и SC 400, а также первый седан марки GS 300. К концу десятилетия компания добавила внедорожники (в виде LX 450 / LX 470 и RX 300) и продал более миллиона автомобилей в США.

В первое десятилетие 2000-х годов Lexus зарекомендовал себя законодателем мод, выпустив множество гибридных версий своих автомобилей, таких как RX 400h и GS 450h. А к 2011 году Lexus даже представил суперкар мирового класса LFA.

За годы, прошедшие с момента своего основания, бренд Lexus снова и снова отличался в исследованиях качества и надежности. Автомобили марки могут не вызывать столько страсти, как некоторые тевтонские конкуренты, но для водителей, заинтересованных в автомобилях, которые подчеркивают качество, надежность и комфорт, марку Lexus трудно превзойти.