В 1947 году Чунг Джу Юнг основал Hyundai Civil Engineering Company. Всего несколько месяцев спустя завод разбомбили во время Корейской войны. Тем не менее, в 1950-х годах компания восстановила свои позиции, чтобы зарекомендовать себя как одно из ведущих строительных предприятий Кореи.

К концу 1960-х Чанг обратил свое внимание на автомобильную промышленность. Корейское правительство в то время считало, что импортировать автомобили имеет больше смысла, чем производить их внутри страны, и заявило о своем мнении. Тем не менее, Чанг решил следовать своим убеждениям и в 1967 году основал Hyundai Motor Company.

Компания быстро установила альянс с одним из старейших автопроизводителей в отрасли, подписав в 1968 году двухлетний контракт с Ford на совместное использование технологий сборки. 

Первый автомобиль Hyundai, Cortina, был создан в результате этого партнерства. Первым автомобилем производителя, который был спроектирован и построен в Корее, был компактный Pony (хотя автомобиль был основан на японских технологиях, любезно предоставленных Mitsubishi). Автомобиль дебютировал в 1974 году, а в следующем году Hyundai начала экспортировать его на зарубежные рынки.

Hyundai вышла на рынок США в 1986 году, представив свой малолитражный Excel. Автомобиль сразу же стал хитом, а его высочайшая доступность была основным аргументом в пользу продажи. За первые семь месяцев в США было продано более 100 000 Excel. К 1988 году Hyundai начала производить автомобили по собственной технологии. Соната среднего размера стала первым плодом этого начинания.

К сожалению, зарождающийся имидж Hyundai вскоре был запятнан плохой прочностью и ненадежностью его автомобилей. Продажи рухнули. Однако вместо того, чтобы покинуть американский рынок в 90-х годах, Hyundai решила вложить значительные средства в разработку новых продуктов и улучшение общего качества и надежности. В 1998 году Hyundai также приобрела Kia, еще одного корейского автопроизводителя, для расширения своего бизнеса и экономии на масштабе.

Все это начало окупаться к началу нового тысячелетия, когда Elantra 2001 года, в частности, продемонстрировала значительные улучшения в общем качестве, надежности и производительности. Другие модели последовали их примеру, и популярность автомобилей Hyundai резко возросла. Не помешало и предоставление необычайно длительного гарантийного срока.

Сегодняшний модельный ряд свидетельствует о полном обновлении Hyundai. У Hyundai есть автомобиль почти для каждого сегмента, включая экономичный субкомпакт Accent, популярный компакт Elantra, среднеразмерный седан Sonata (также доступный в виде гибрида), спортивные купе Genesis и Veloster, а также пару стильных внедорожников. Компания Hyundai также вышла на рынок роскошных седанов начального и премиального уровня, представив седаны Genesis и Equus. Пройдя путь от предмета ночных телевизионных анекдотов в 1980-х до уважаемого производителя качественных автомобилей, Hyundai создал очень вдохновляющую историю «из грязи в князи».